On continue le montage… On s’occupe maintenant du GPS.
Pourquoi faire un GPS dans un drone ? Un vrai drone sait suivre un plan de vol et se repère ainsi dans l’espace grâce à son GPS. Celui que nous fabriquons ici embarque donc un GPS. Ce GPS sera très utile notamment pour lui dire de rentrer tout seul à son point de départ en cas de problème (ou via la télécommande) lors d’un vol.
Allez c’est parti… Pas de bol les connecteurs du GPS ne sont pas correct pour le raccordement sur la carte de vol.
Il faut donc couper le cable fourni avec le GPS et lui rabouter celui de la carte de vol :
Et voila le câble est prêt :
Installation du « buzzer » sur le chassis :
Fixation de la carte de vol Pixhawk sur le chassis :
La carte de vol est l’ordinateur embarqué du drone.
Etalonnage de la carte de vol avec le GPS raccordé via Mission Planner sur le PC :
Le GPS nous voit à la bonne position. C’est tout bon !!!
Voila la bestiole avec le GPS monté sur son arceau (pièces en plastiques réalisées avec l’imprimante 3D de la section Aero du boulot – excellentissime) :
La suite au prochain numéro…